根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。

（一）增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相；a、b两组脉冲相位差90??，从而可方便地判断出旋转方向，而z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

本产品的类型是旋转编码器，品牌是ETEK，型号是EH44-8-600-2-P-CH318，读出方式是接触式，工作原理是增量式